扫地机器人驱动力试验机是针对扫地机器人行走系统开发的专用性能检测设备，可模拟机器人清扫作业工况，精准测定机器人行走轮的牵引力、驱动力、行走阻力等力学指标，用来评估机器人在不同地面材质、负载条件下动力输出能力，检验机器人是否满足标称的牵引力要求，是扫地机器人研发优化、零部件验证、成品质量抽检的标准化测试装备。
一、原理
设备主要由精密拉力传感模块、可调负载机构、多材质试验台面、机器人固定工装、工控采集系统组成。测试时将扫地机器人固定于工装，行走轮贴合模拟地面台面，机器人启动正常行走；传感器实时采集行走方向的拉力数据，通过施加不同的反向阻力，持续记录机器人最大驱动力。可更换地板、地毯等不同试验台面，模拟硬地、短毛地毯等实际家庭地面环境，搭配额定尘盒负载开展测试。系统自动采集力值曲线，计算最大驱动力、持续牵引力，判定动力输出是否达标，量化评估电机、行走轮、传动结构的动力性能。
二、特点
力学测量精度高，高精度力传感器，实时采集驱动力数据，力值曲线自动记录，试验数据重复性好，减少人工测试带来的误差。
多地面模拟，可快速更换硬质地板、地毯等试验面板，模拟居家多种地面环境，适配不同场景下驱动力检测。
试样适配范围广，工装可调节，适配圆形、D型各类尺寸扫地机器人，扫拖一体、自动集尘机型均可测试。
自动化采集存储，触控工控操作，自动记录、保存力值曲线，支持数据导出、报表打印，数据全程可溯源，满足实验室、第三方检测机构的存档要求。
三、应用领域
1、扫地机器人整机生产企业：新品研发阶段，测试行走电机、轮组方案的动力输出，对比不同底盘结构驱动力差异，优化算法与硬件；量产阶段做成品抽检，把控整机动力性能一致性。
2、电机、行走轮零部件厂商：开展行走电机、橡胶驱动轮的动力性能摸底，评估磨损前后驱动力衰减情况，优化零部件选材。3、第三方检测机构、质检实验室：承接扫地机器人委托性能检测，出具可溯源测试数据，用于产品型式检验、电商入驻质检、产品宣传佐证。
4、高校与科研院所：用于移动机器人动力、行走动力学相关课题试验，开展轮式机器人牵引性能的科研测试。
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